1、曲柄摇杆机构 、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构 ，是平面连杆机构最基本的类型 。

2
、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构
。

3、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中 ，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆
，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时 ，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动 。如雷达天线俯仰角调整机构。

4 、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构是平面四杆机构
。曲柄摇杆机构：定义：曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。特点：在曲柄摇杆机构中
，曲柄是主动件，通过连续转动来驱动摇杆进行摆动 。这种机构广泛应用于各种机械装置中 ，如汽车雨刮器
、搅拌机等
。

发动机的总体构造复杂
，但不同类型的发动机在结构上存在相似之处。以汽油机和柴油机为例，其总体结构主要包括两大机构和若干系统 。两大机构：曲柄连杆机构：将燃料燃烧产生的力转变为曲轴的转矩并对外输出
。主要由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。

按工作循环分：四冲程发动机 、二冲程发动机 。 按气门位置分：顶置气门式发动机
、侧置气门式发动机
。 按气缸排列分：直列式发动机、v型发动机。 按气缸数分：单缸发动机 、多缸发动机 。发动机的总体结构 （一）四冲程汽油机组成两大机构：曲柄连杆机构
、配气机构
。

柴油机燃料供给系由燃油箱、输油泵 、喷油泵
、柴油滤清器、进排气管和排气消声器等组成 ，其作用是向气缸内供给纯空气并在规定时刻向缸内喷入定量柴油
，以调节发动机输出功率和转速，最后 ，将燃烧后废气排出气缸。冷却系机动车一般采用水冷却式 。

气缸的工作原理主要基于压缩空气的压力能转化为机械能
，通过控制气路实现活塞的直线或旋转运动。其核心机制涉及气压驱动 、密封结构及运动形式转换，具体分类与原理如下：按作用原理分类直线往复运动气缸 原理：压缩空气进入气缸一端 ，推动活塞沿缸筒直线运动，通过活塞杆输出力或位移
。

气缸的工作原理是通过压缩空气推动活塞运动
，将气压能转化为机械能，其输出力由缸径
、工作压力和效率共同决定 ，选择时需根据实际需求匹配参数以避免性能不足或资源浪费。气缸的工作原理气缸的核心是通过压缩空气作为动力源
，驱动活塞在缸筒内做直线往复运动 。

综上所述，气缸的工作原理是利用压缩空气对活塞的推动作用来实现气缸的往复运动
。单作用气缸依靠单侧气压力和外部力实现单向运动 ，而双作用气缸则通过双侧气压力的交替作用实现双向运动
，并通过调整气压来控制运动速度。

1、汽车：是一部移动的多功能机械装置，由车身 、底盘、引擎（发动机）
、传动系统、悬挂系统和刹车系统等诸多组件组成 ，旨在提供舒适 、安全与便捷的出行体验 。发动机：是汽车的心脏
，负责将燃料的化学能转化为机械动力，是驱动汽车前行的关键部件
。

2
、发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器 ，最早诞生在英国
，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如汽油发动机、航空发动机）。发动机种类包括如内燃机（汽油发动机等） 、外燃机（斯特林发动机
、蒸汽机等）、电动机等 。

3 、发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器 ，1816年英国（苏格兰）的R.斯特林所发明了第一个外燃机，后被瓦特改良为蒸汽机
。发动机既适用于动力发生装置
，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机
、航空发动机）。

汽油机由两个机构和五个系统组成，即曲柄连杆机构、配气机构 、供油系统
、润滑系统、冷却系统 、点火系统和起动系统 。柴油机由两大机构和四大系统组成 ，即曲柄连杆机构、配气机构
、供油系统、润滑系统 、冷却系统和起动系统
。柴油机是压燃式的
，不需要点火系统。

汽油机通常由两个机构和五个系统组成，而柴油机缺少点火系统 。汽油发动机结构示意图如下图所示。曲柄连杆机构 曲柄连杆机构是发动机实现热功能转换的核心机构
。主要由发动机缸体（缸体
、缸盖、油底壳） 、活塞-连杆组（活塞
、活塞环、活塞销 、连杆体
、连杆盖、连杆螺栓）和曲轴飞轮组（曲轴和飞轮）组成。

发动机主要由机体组 、曲柄连杆机构
、配气机构、燃料供给系统 、点火系统、冷却系统
、润滑系统、启动系统等组成 ，如图1-3所示 。 图1-3 摩托车发动机 （1）机体组 机体组的作用是构成发动机的骨架
，支承所有运动件，安装辅助系统 ，利用曲轴箱将发动机总成吊挂在车架上
。机体组包括曲轴箱体 、汽缸
、汽缸盖等
，如图1-4所示。